Статья 1601

Такая комбинация гармоник называется спектром сигнала.

Это, в свою очередь, означает, что достаточно обследовать реакцию системы на синусоидальные возмущения, чтобы определить ее поведение при любых других наблюдаемых в природе сигналах.
При этом надо следить за тем, как меняются с частотой два параметра - коэффициент усиления и фазовое запаздывание. Последний параметр и есть в сущности та самая задержка, которая и приводит как к неустойчивости, так и к нежелательным колебаниям при отработке возмущающих воздействий и при переходных движениях. Так как каждая система обладает конечным временем распространения сигнала и конечной мощностью, а с увеличением скорости изменения сигнала неизбежно возрастает мощность, необходимая для движения, то с ростом частоты увеличивается фазовое запаздывание и уменьшается коэффициент усиления.