Статья 1854

Смысл его заключается в построении априорной грубой модели объекта и ее уточнении в процессе управления.
И, таким образом, неизбежной стала потребность предварительного изучения объекта. Если даже объект может считаться линейным в диапазоне используемых значений управляющих воздействий, определение его характеристик вызывает трудности, не всегда преодолимые на практике и сейчас.
Как мы успели убедиться, едва ли не наиболее трудной, но вместе с тем и основной задачей, возникающей при разработке систем регулирования и управления, является задача определения динамических характеристик объектов управления. Эти характеристики могут определяться с помощью активного или пассивного эксперимента.
В первом случае на вход объекта подают управляющее воздействие либо в виде ступенчатой функции, попросту скачкообразно изменяют управляющее воздействие, либо в виде синусоидального сигнала и анализируют изменения интересующих исследователя параметров.