Статья 1610

Это звено обладало двумя важными свойствами, оно было минимально-фазовым и скорость уменьшения его коэффициента передачи с частотой была пропорциональна частоте. Иначе говоря, это звено было либо апериодическим, либо его предельным случаем - интегрирующим. У обоих этих звеньев сдвиг по фазе не превышает четверть периода. Суммарное действие всех остальных звеньев не должно было при этом вносить фазовый сдвиг больше - на самом деле даже значительно меньший, нужен, как говорят, запас по фазе.
Именно благодаря такому построению динамической характеристики разомкнутого контура удавалось добиться устойчивости. Однако в жертву при этом явно приносится быстродействие - скорость, с которой система отрабатывает возмущения.
Понятно, что когда регулируемый объект с его динамическими свойствами задан, то сделать почти ничего нельзя.
Ну, а если проектируется электронная схема или еще какой-либо прибор, в котором нужно ввести обратную связь, например с целью той же стабилизации.