Статья 1615

Это означает, что синусоидальному сигналу на входе системы соответствует синусоидальный сигнал той же частоты на выходе.
Понятно, что в этом случае работают все частотные критерии устойчивости, которые нами и использовались. Иное дело, когда система существенно искажает синусоиду, что происходит, если ее коэффициент передачи зависит от величины входного сигнала. Этому соответствует появление дополнительных гармоник в спектре выходного сигнала по сравнению с входным. Частотные методы исследования устойчивости здесь в общем случае становятся непригодными, и нужны какие-то более общие критерии.
Наиболее общий подход нам и здесь подсказывает термодинамика, а именно понятие энтропии. Энтропия есть мера вероятности нахождения системы в данном состоянии. Следовательно, признаком устойчивости системы может служить ее нахождение в максимуме энтропии.