Статья 1621

Эта система обеспечивает равенство сигнала выхода объекта и сигнала уставки.

Предположим, что параметры объекта не меняются или меняются по известному нам закону.
Пусть сигнал задания - уставки есть переменная величина и требуется, чтобы сигнал на выходе объекта в точности повторял его следил за ним. Это значит, сигнал разбаланса на входе регулятора должен всегда оставаться близким к нулю. При выполнении всех этих условий изменения сигнала на выходе регулятора строго предопределяются изменениями уставки и параметрами объекта.

Если коэффициент усиления регулятора достаточно велик, то и его изменения не должны существенно отражаться на его выходном сигнале, они отразятся на величине рассогласования, ошибки.

Так возникает идея операционного усилителя - ycилителя с большим коэффициентом усиления, предназначенного для работы в режиме глубокой обратной связи.