Статья 2423

Если система, кроме того, была бы оснащена телекамерой для обнаружения препятствий и слежения за трассой, то анализ окружающей обстановки с целью обновления модельного состояния потребовал бы привлечения сложнейших алгоритмов искусственного интеллекта.

окружающей

Предсказатель

Сложные процедуры могут быть также необходимы при выполнении функций предсказания и выработке стратегии поведения. Функция предсказания, обеспечивающая вычисление углов для робота-манипулятора с шестью степенями подвижности и дающая тем самым возможность перемещать и ориентировать его захватывающее приспособление, реализуется путем широкого привлечения методов линейной алгебры. Планирование последовательности промежуточных состояний, без которой манипулятор не может плавно переходить из одного положения в другое, - задача еще более трудная.
Расчет и планирование - это те задачи, которые часто приходится решать во многих случаях применения вычислительных машин в программах управления процессами используются те же универсальные алгоритмы, которые применяются в программном обеспечении для решения других различных задач. С другой стороны, требования к системам управления процессами отличны от тех, которые предъявляются в других сферах приложения ЭВМ. Одно из таких требований - повышенное быстродействие. Точное распределение времени редко имеет большое значение для компьютера, играющего в шахматы или обрабатывающего платежные ведомости. Повышенное быстродействие в этих случаях желательно, но полученные даже с задержкой результаты все равно не теряют своего смысла. Система же, управляющая реактивным самолетом, обязана принимать решения быстро, она должна функционировать в реальном времени.
Здесь следует добавить, что компьютер для шахматной игры или обработки платежных ведомостей может одновременно выполнять одно задание и планировать последовательность выполнения заданий любым удобным путем.