Статья 1603

Если коэффициент усиления в разомкнутом контуре меньше единицы, то при его замыкании неустойчивость возникнуть не может, так как любые колебания в контуре будут постепенно угасать. Следовательно, нас интересуют только свойства системы на тех частотах, где усиление в контуре без обратной связи больше единицы.
Боде показал, что для большого числа объектов между затуханием коэффициента усиления с частотой и фазовым запаздыванием существует связь. Те системы, для которых за связь действительна, являются минимально-фазовыми, они обладают наименьшими возможными фазовыми запаздываниями при данном законе изменения коэффициента усиления с частотой.
Однако существуют и неминимально-фазовые системы, для которых эта связь не реализуется. Например, система, имеющая апериодическую переходную характеристику с чистым запаздыванием, является неминимально-фазовой. Такое чистое запаздывание часто называют транспортным, оно обычно связано с временем перемещения в пространстве.