Статья 1987

Действительно, безусловно-рефлекторное управление является реализацией командно-сигнального воздействия на объект, оно может даже не иметь обратной связи.

При условно-рефлекторном управлении используются не только обратная связь, но и такие сложные операции, как обучение машин, так называемых перцептронов - выбор, оценка, накопление опыта. В принципе, условно-рефлекторное управление включает и эвристический уровень, потому что он представляет собой один из видов управления с обучением, но только расширенный за счет использования чужого опыта.
Но и это еще не вся истина. На уровнях безусловно и условно-рефлекторного управления только используется Знание, научные факты.

Здесь не предполагается создание нового Знания.

Поэтому языки представления знаний, которыми описываются безусловно и условно-рефлекторное управление - в их машинной форме, достаточно просты и допускают формализацию.