Статья 1608

Чтобы обратная связь в системе была отрицательной, начальный фазовый сдвиг должен быть равен, а система будет устойчивой, если полный угол, на который повернется конец вектора годографа при изменении частоты от нуля до бесконечности вокруг критической точки, равен нулю. Говорят, что критическая точка не должна охватываться годографом.
Теоретическое исследование системы на устойчивость обычно бывает совершенно необходимым, но явно недостаточным для получения практически годных результатов при построении как регуляторов, так и электронных схем с обратными связями.
На практике важно выбрать параметры регулятора так, чтобы обеспечить не просто устойчивую работу системы регулятор - объект, необходимо также обеспечить быстрое и плавное гашение возмущений. Настройка регуляторов - это не только научно разработанная область техники, это настоящее искусство.