Статья 1614

Более того, при любом исходном положении он будет двигаться от этого положения и некогда к нему не вернется.
Случай б - абсолютно устойчивая система. Действительно, при любом, малом или большом, отклонении от точки равновесия шар рано или поздно вернется в это положение. Это возвращение может пройти быстро или медленно, но оно неизбежно.
Существен случай в, иллюстрирующий тот факт, что система, устойчивая в малом, при ограниченных по амплитуде отклонениях, может оказаться неустойчивой в большом - при отклонениях от состояния равновесия, превышающих некоторую величину.
Рассуждения об устойчивости, приведенные выше, относились к линейным системам, для которых устойчивость в малом гарантировала и устойчивость в большом. Линейной система остается тогда, когда коэффициент передачи ее независим от величины сигналов.