Статья 1604

А там, где усиление больше или меньше единицы, фазовый сдвиг может быть любым. Это, бесспорно, парадоксальный факт, но, следуя шутке Нильса Бора, можно сказать, что он оказался достаточно парадоксальным, чтобы быть правдой. Таким образом, в технику пришли условно-устойчивые системы - так назвали те системы, у которых на частотах, где коэффициенты усиления больше единицы, фазовый сдвиг больше, полупериода, но на частотах среза условия устойчивости выполнены - фазовый сдвиг меньше.
Эти частотные критерии устойчивости, принципы которых были разработаны Найквистом, получают особо ясную геометрическую интерпретацию, если обратиться к так называемым диаграммам Найквиста, основанным на методах и представлениях, развитых Хевисайдом - Карсоном.
Будем интерпретировать абсолютную величину коэффициента передачи разомкнутой системы на данной частоте как длину стрелки - вектора, выходящего из начала координат, а запаздывание или опережение на этой частоте, фазовый сдвиг - как угол между осью абсцисс и этим вектором.